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四川卓杨取得药剂瓶取放机械手专利可以或许承
金融界2024年12月31日动静，国度学问产权局消息显示，四川卓杨智能配备无限公司取得一项名为“一种使用于中药颗粒调剂设备中的药剂瓶取放机械手”的专利，授权通知布告号 CN 222222626 U，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本适用新型公开了一种使用于中药颗粒调剂设备中的药剂瓶取放机械手，包罗：第二回起色构；第三曲线活动机构，安拆于第二回起色构上，可基于第二回起色构做反转展转活动；第四曲线活动机构，可基于第三曲线活动机构做竖神驰复挪动；动弹机构，安拆于第四曲线活动机构上，安拆于动弹机构上，可基于动弹机构做扭转活动。适用新型的药剂瓶取放机械手可以或许正在申请人所设想的调剂设备中承担从动化取放药剂瓶的工做，即，能够自行将药柜中指定的药剂瓶取下然后放置正在调剂设备的响应工位上，以及后续调剂完成后还能将药剂瓶放回药柜中的原有。
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